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產品名稱: 自動化扭力檢測設備

產品介紹: 客戶原使用方案由日本總部設計的檢測臺,采用推力計圍繞圓心轉動,正反推動兩次,檢測扭矩。操作繁瑣,效率低,精度差,且關鍵參數無法檢測。
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圖中所示是受托于東莞市長安鎮某日本企業的需求,我司批量性生產的自動化扭力檢測設備。

該客戶生產的產品是某為產品上的折疊功能所需鉸鏈,該鉸鏈是一款多連桿復合型回彈鉸鏈。

客戶原使用方案由日本總部設計的檢測臺,采用推力計圍繞圓心轉動,正反推動兩次,檢測扭矩。操作繁瑣,效率低,精度差,且關鍵參數無法檢測。

由于產品要求嚴格,成品與半成品均需扭力檢測,且產量需求極大。所以急需一批自動化檢測設備。通過老客戶介紹,日本客戶找到我司提出需求。

通過對客戶產品的了解與分析,我司設計方案是采用定位精度0.01度的基恩士伺服電機驅動產品,采用檢測精度為0.01NM的尤尼帕斯動態扭矩傳感器,雷賽運動控制卡,研祥工控機,以及我司自主設計加工的夾具,機械結構等組成自動化檢測設備。軟件采用labview編寫,僅在兩周內完成樣品開發,經客戶確認滿意后,僅在一個月內完成12臺交付,隨后僅二十天內完成40臺總訂單的剩余數量交貨。

隨后客戶不滿足于需要人工填裝產品,又設計由震動盤供料,XYZ機械手上料,機械手下料,分選出合格與不合格兩大類。最后由于產能需求,我司又安排C#工程師重新編寫上位機軟件,將機器運行節拍由原先14秒一個產品壓縮時間至7秒一個產品。

最終該設備工作流程為:震動盤加直震器排位物料,機械手拾取放置在氣動旋轉缸角度預制工位,氣動缸將產品扭至指定角度,機械手拾取放置在檢測夾具上,氣動檢測夾具夾持固定產品,伺服電機旋轉,旋轉軸上安裝動態扭矩傳感器,檢測正反方向的力矩,伺服電機按設定角度高速反復旋轉,傳感器將數據傳送至計算機,計算機軟件獲取數據,生成曲線圖,根據檢測標準生產力矩包絡線。如果實際力值曲線未超出包絡線,視為合格。任意角度超過包絡線,視為不合格。打開氣動夾具,機械手拾出產品,放置在合格或不合格物料箱內。

 


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